От 5 до 10мАделай. Меньше - по току многие контакты не пройдут. Больше не надо. Но
чтобы не менее 5мА было в граничных условиях, при минимально
допустимом питании и с учётом допусков и старения компонентов. Там, где нужен больший ток, это уже спец.условия и под них - спец.оборудование. UPD: собственно, аварийная кнопка - это и есть спец.условия. Нужно, чтобы она срабатывала, например, даже если контакты оказались залиты водой.
Так что делайте по аналогии с сертифицированными реле безопасности.