Значит, помех у вас нет. Или ещё не всё изучено. И практика у всех разная, по одному варианту выводы
делать опрометчиво.
.. У меня такое место встретилось, где не только
без подтяжек - и с подтяжками не работало.
Пришлось менять тип кабеля и все коммуникации
перекладывать. Без подтяжек вообще работа не устойчива.
---
Встроенные подтяжки - хуже некуда.
Дело в том, что выводы A,B - изначально абсолютно толерантны.
Отличаются только инвертором.
Это значит, что если схемотехнику удобно
может быть A+,B-. А может быть и наоборот A-,B+.
У разных производителей бывает по-разному,
но проблем нет.
Плюс соединяется с плюсом, минус с минусом.
На маркировку A,B ,можно не обращать внимания.