0xFF

Я JSON гоняю исключительно между компами при взаимодействии через сокеты. А на МК - простой текстовый протокол вида "параметр=значение\n" (сеттер, а геттер или команда без аргумента - просто "параметр\n"). И зачем позволять пользователю 100500 параметров менять? Ну не может их быть больше нескольких десятков (ну, может, сотни). Тем более - частое обновление параметров. Параметр - такая штука, которую ты один раз настроил, сохранил в EEPROM или FLASH, и забыл. А команды - да, гоняешь постоянно туда-сюда.

И повторю: бинарные протоколы нужны крайне редко. Лишь там, где нужно уж очень часто (скажем, 10 тысяч раз в секунду) гонять данные, либо где очень большие объемы данных (скажем, изображение в 16Мпикс; да и то, в этом случае всякие команды типа задания экспозиции и т.п. идут как текст).