Такой умный но такой дурак. ОСРВ - это калька с английского
Real-Time Operating System (RTOS), чем и является FreeRTOS, а то
что ты пишешь - это окаменелости юрского периода, про которые уже
все забыли.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.