Я не говорю, что НУЖНО применять мои решения. Я говорю, что модбас
в 21 веке в новые разрабатываемые железяки пихают только совсем
поехавшие… Полным-полно разных вариантов, которые имеют намного больше гибкости и удобства. Но нет, вперся же кому-то этот древний протокол для релейных линий связи!
А еще что обидно: очень многие вещи, которые раньше поголовно на CAN делали, теперь вдруг стали делать исключительно с модбасом. Какой-то заговор вредителей.
Кстати, для надежного ввода CAN в комп существуют PCI- и PCI-x модули. А для modbus rtu - только USB'шные (ну или адаптер на modbus tcp)!