0xFF

Не всегда. Даже в случае когда "один прибор - один разработчик", не всегда. Я знаю примеры. 

Причем в твоем случае, вполне возможно отрицание твоего же собственного заявления :)

Модульность, наличие внятно документированных интерфейсов, внятные исходники.

Знаю как минимум три абсолютно колхозных системы управления, на больших котельных,

которые уже больше чем на десять лет пережили своих авторов.

Собственник подсуетился и по свежим следам заказал себе трехкратный запас плат управления.

Не так уж и дорого получилось.

В перспективе, погуглив антикваров, он может еще десяток плат скомплектовать. Почти вечность.

Диагностирование сбоев - не такая уж сложная штука, если автор был хорошим, добрым человеком...