вообще дело не в спл, а в периферии работу с которой спл реализует,
простая периферия как гпио юарт и спиай они более менее идентичные
и код можно более менее просто переносить, а с более сложной
периферией такого щастья не будет. я думаю что с ДМА, КАН айтуси придется покувыркаться.