Мотор - индуктивная нагрузка, если ротор насмерть не заблокирован,
чем быстрее нижний пт закрылся, тем более выброс на верхнем будет,
питание в несколько раз превысить может. К верхним ПТ цепь с
резистором и стабилитроном добавить стоит и снабберы поставить,
либо ПТ на более высокое напряжение взять. Но затворы все равно
защитить нужно верхних. На верхних можно замедлить заряд и ускорить
разряд затворов RC цепью с диодом. Только стоит учесть, что у
стабилитронов емкость тоже не малая, порядка 400 пФ может быть.