Латентность На длинных пакетах влияние латентностити сказывается мало, а вот на коротких (2-10 байт) при обмене типа "запрос - ответ" и без использования Event Character скорость обмена практически прямо пропорциональна латентности. При значении по умолчанию 16мс видно что большую часть времени канал связи простаивает.
Я не знаю каков характер обмена при программировании avr, но обратить внимание на это стоит.
