Попробовать другой софт. 1. Написать процедуры считывания датчика без UART, вручную
дрыгая ножкой.
2. Другое направление поиска - оставить один канал измерений, с остальными
не работать.
---
Как идут провода к датчикам ? Скручены ?
Может помехи со стороны силовых проводов так влияют.
---
Сделать отдельный макет с каким-нибудь микроконтроллером.
Для исследования датчиков и отладки алгоритмов.
Без силовых компонент.