Микроконтроллеры

Абстрактные алгоритмы меня не интересуют, интересует конкретная реализация. А то много я встречал интересных статей, где всякую всячину писали. А как станешь реализацию рисовать, то понимаешь, что либо автор чего-то не договаривает, либо явно врет.