Нет там энкодеров, скорость вращения вала по индукционным токам
определяется, а зачастую и вообще никакой ОС нет. Да и зачем выдумывать всякую дичь, если можно по-человечески сделать широковещательными командами? На крайняк я могу 500-рублевое устройство на STM32F072 прицепить, которое будет CAN-команды транслировать в убогий модбас и обратно - для каждого частотника.