caxapa.ru :: Так и будет в новой системе. В старой же пеп-контроллер сам, когда ему вздумается, считывал коды с энкодеры и посылал в сеть. А т.к. какой-то сумрачный "хений" туда вкорячил операционку, никакого реального времени нет, сигналы совершенно апериодически приходят (да еще и сеть загружена процентов на 60), вот и нужны синхроимпульсы.

Eddy_Em (16.11.2023 08:21, просмотров: 110) ответил Vit на Задачу синхронного запуска измерения раньше реализовывали собственно передачей широковещательной команды (в CAN вроде как сообщения). После чего следовало асинхронное выгребание результатов измерения. Нахрена эта ваша синхронизация - ХЗ

Так и будет в новой системе. В старой же пеп-контроллер сам, когда ему вздумается, считывал коды с энкодеры и посылал в сеть. А т.к. какой-то сумрачный "хений" туда вкорячил операционку, никакого реального времени нет, сигналы совершенно апериодически приходят (да еще и сеть загружена процентов на 60), вот и нужны синхроимпульсы.

В новой СУ вообще большинство микроконтроллеров будет на компьютеры заменено, общение по гигабитной сети. Там можно будет забить на мелкую апериодичность: микросекунды не навредят.

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Сетевой стек под линуксом сам по себе может быть источником задержек в десятки миллисекунд. И гигабитность сети тут мало чего меняет. - LightElf(16.11.2023 09:36)
  - Десятки миллисекунд? Какие еще сказки я услышу? - Eddy_Em(16.11.2023 10:02)
    - Моё дело предупредить, а уж как с этим жить - дело ваше. - LightElf(16.11.2023 10:17)

Микроконтроллеры