Вообще говоря, китайские БЛДС моторы не лучшие кролики для
экспериментов с векторным управлением. У них у всех зависимость
индукции в зазоре от угла поворота трапецеидальная,
оптимизированная под 6 step коммутацию. При питании синусом
характеристики мотора будут хуже, на пиках вылезет то самое
насыщение.