он в этом проекте уже не заинтересован, и отвечать, я думаю, не будет. Мыло на jacos.narod.ru http://wiki.pic24.ru/doku.php/osa/ref/introduction/intro да и зачем вам это? если уж очень приперло кооперативную ртос юзать - смотрите в сторону OSA по ссылке