ARM, RISC-V контроллеры

помогите кто-то чайнику с WatchDog Interrupt для SAM7 пишу под SAM7X 256/512 (особой разницы думаю нету) с таймером впринципе разобрался, как ребутить проц по зависанию, а вот нужно прерывание по этому делу вызвать, дабы сохранить какие-то данные во флэш и потом только ребутить проц.