Микроконтроллеры

не пытайтесь съесть слона за один присест. его надо кушать маленькими кусочками. нужны формальные требования? начинайте писать по-немногу. Для исходника: регламентировать структуру (шапка, имопрты, объявления типов/констант, тела функций). По каждому элементу структуры вам понадобится отдельный раздел требований. Больше всего будет по собственно коду (тело функции). За основу берите наиболее приглянувшийся документ из сети (опять же -- их масса). Опять же -- даже не мечтайте, что все получится описать сразу. Выдайте всем программерам на ознакомление и использование 1й вариант и предупредите, что он будет постепенно обновляться. Актуальная версия всегда должна быть доступна (на сервере или в общей сетевой папке). Проводить регулярно ревью кода и обращать внимание на соответствие требованиям оформления. Если при ревью окажется, что какой-то кусок кода написан "некрасиво" но формального запрета или указания как это написать в вашей спецификации нету -- принимать работу как есть или просить переделать и параллельно обновлять спецификацию. Доводить до сведения всех программистов об изменениях регулярно. Также регулярно проводить обсуждение спецификации на предмет у кого есть пожелания/замечания. Шура, начните с малого, но не бросайте не полдороги.