Загрубить быстродействие не вопрос. Главное из области безопасной
работы не вылезти. Пусковой ток DC мотора, многократно превышающий
рабочий, никто не отменял. Его можно ограничить ШИМом с периодом
меньшим, чем постоянная времени якоря, но проиграем в пусковом
моменте.