Есть ИК, есть звук. Запрос - ответ. Пеленг взять не сложно по той
же пассивной аудиолокации. Проблема не стоит выеденого яйца. Но
господин Борисов, который курировал в то время весь хайтек для
силовиков, выписал такие уродски-тупые требования к разработкам,
что все забили.
Это моё личное предвзятое мнение. Любое совпадение с реальностью является случайным и непреднамеренным.