Я просто в требованиях прописываю: прокладывать по металлическому
жёлобу с принятием мер по уравниванию потенциалов. Сначала у меня
шкафы получают металлическую связь по трассе прокладки кабеля (это
важно), и лишь затем заземляются кабели. Если кабельрост проложен с перемычками и заземлён на обоих сторонах, то экраны можно спокойно землить на корпуса. Если при контакте между землями горит дуга, то по трассе кабеля, проложить шинку 20х6 и приварить с обоих сторон. Пусть по ней ток идёт. А экраны - заземлить на корпуса с обоих сторон, как предписано.
Если всё плохо, и обеспечить уравнивание потенциалов не выходит (или экономически не целесообразно), то по обстановке. Самое рациональное, что видел - действительно, Y-конденсатор+резистор с экрана на локальную землю плюс гальваническая изоляция интерфейса.