Средства и методы разработки

Помню посоветовал мне давным-давно (когда я только-только начинал свой опыт с трассировкой плат) "бывалый" инженер, мол, зачем тебе на каждый драйвер шаговика ставить по кондеру с низким ESR? Да и вообще, мол, там с обвязкой сильно "сэкономить" можно. И силовые линии не надо такие толстые рисовать… В итоге, как только из пяти шаговиков включалось хотя бы два одновременно, начиналось адское веселье, а если включишь три, то двигатели дергались, как припадочные, т.к. драйверы постоянно орали: "низкое питание"… Это потом я уже понял, какой он на самом деле рукожоп. И что у него никогда больше одного ШД в единицу времени не работало (все, что можно было бы запараллелить, он всегда последовательно выполнял).