С такими параметрами ваш универсальный вход не будет работать. Хотелки по частоте - выше крыши. Мало того,
требования безопасности для управляющих машин, требуют
гальванической развязки любых удаленных входных сигналов.
Оптодиодная пара с входным током не ниже 8...10 мА. А дальше как
вздумается.