ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
27 июля
1385663 Топик полностью
Eddy_Em (24.12.2023 17:45, просмотров: 34) ответил RxTx на У меня так: В приборе с ШД и передаточным винтом для нормальной обыденной работы оптика, заведена на микроконтроллер. Срабатывает раньше чем механика. Механика служит вторым контуром защиты, срабатывает дальше по ходу движения раб.органа когда не сработала оптика, разрывает цепь электрически.
У меня подобные концевики лишь в совсем примитивных железках - где нет обратной связи по положению вала двигателя или каретки. А обычно буквально в течение 1-2 шагов МК понимает, что двигатель застрял и отключает его (заодно запрещая дальнейшее движение в том направлении). 
eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem