Англоязычный вариант никуда не делся с сайта СТМ, думаю. Только
название не вспомнить. В одном документе 3 блока математики
аппаратной описаны, фильтры для массива из 8 ми PDM микрофонов
(антиснайпер), блок вычисления CORDIC и блок цифровой фильтрации.
Сочетанием CORDIC & G4 найдете.