Микроконтроллеры PIC

Наткнулся на проблему в работе АЦП у PIC24HJ256GP206. Проблема проявляется при переходе из режима автосамплинга в режим без автосамплинга. При этом первое преобразование делается не для выбранного канала, а для автосамплированного. Вот такую программу я написал для обнаружения проблемы: int main() { unsigned volatile i; // настройка PLL PLLFBD=30; // M=32 CLKDIVbits.PLLPOST=3; // N1=8 CLKDIVbits.PLLPRE=0; // N2=2 __builtin_write_OSCCONH(0b011); // initiate switch to new clk source __builtin_write_OSCCONL(0x01); while (OSCCONbits.OSWEN) continue; // wait switch end _ADON=0; AD1CON1bits.ADDMABM=1; // 1 = DMA buffers are written in the order of conversion. AD1CON1bits.AD12B=1; // 12-bit, 1-channel A/D operation AD1CON3bits.ADCS=200/*ns*//100-1; // TAD = 200ns AD1CON3bits.SAMC=6; // Auto Sample Time bits = 6 * TAD // Настройка на работу без автосамплинга AD1CON1bits.ASAM=0; // 1 = Sampling begins immediately after last conversion. SAMP bit is auto-set. AD1CON1bits.SSRC=7; // 111 = Internal counter ends sampling and starts conversion (auto-convert) _ADON=1; // Включение АЦП в работу без автосамплинга перед переключением в автосамплинг // важно, иначе проблема не проявляется // Настройка на работу с автосамплингом и выбор канала AN12 _ADON=0; AD1CON1bits.ASAM=1; // 1 = Sampling begins immediately after last conversion. SAMP bit is auto-set. AD1CON1bits.SSRC=2; // 2 = GP timer (Timer3 for ADC1, Timer5 for ADC2) compare ends sampling and starts conversion _CH0SA=12; _ADON=1; // Здесь можно использовать АЦП, а можно и просто подождать // Наличие задержки важно, иначе проблема не проявляется for(i=0; i<100; ++i) {} // Настройка на работу в режим без автосамплинга _ADON=0; AD1CON1bits.ASAM=0; // 1 = Sampling begins immediately after last conversion. SAMP bit is auto-set. AD1CON1bits.SSRC=7; // 111 = Internal counter ends sampling and starts conversion (auto-convert) _ADON=1; // Запуск измерения в канале AN15 _DONE=0; _CH0SA=15; _SAMP=1; do { } while( _DONE==0 ); // Ожидание окончания преобразования i=ADC1BUF0; // Полученный результат соответствует каналу из автоскана __builtin_nop(); __builtin_nop(); __builtin_nop(); // Еще раз измеряется тот же канал AN15 _DONE=0; _CH0SA=15; _SAMP=1; do { } while( _DONE==0 ); // Ожидание окончания преобразования i=ADC1BUF0; // А теперь результат правильный __builtin_nop(); __builtin_nop(); __builtin_nop(); while(1){}; }