Кибернетика, автоматика, протоколы

Новую систему управления БТА мы и задумываем как совокупность из 3-5 компов, связанных в сеть. Функционал сохранится, как будто бы так и проложена единая CAN-шина 200+ метров, но фактически уже не будет проблем на шине, да еще и намного более расширенная диагностика будет: скажем, посмотреть, как себя тот или иной двигатель купола ведет (сейчас для этого нужно тащиться в межпанельное с ноутом, да еще и маздайным - с "фирменным ПО") и т.д.

А прозрачность доступа к CAN-шине делается на уровне прокси-сервера: скажем, для моего USB-CAN запускается сервак, который слушает все, что считывает с CAN, отправляет в UNIX-сокет, а что принимает - передает в CAN. В итоге несколько демонов, не ссорясь друг с другом, работают с шиной. И можно спокойно моим терминалом подключиться, да смотреть. А у PCI'ных вообще CAN представлен как сеть, там такой сервис "из коробки" работает.