CAN отлично пробрасывается через ethernet. Сам так делал. Но в
правильно построенной системе это не нужно, т.к. на шине сидят лишь
тупые устройства и мастера, которые являются компьютерами,
связанными хоть оптикой во вменяемых сеть. Желать пробросить модбас через ethernet - значит, быть дилетантом.