caxapa.ru :: Чисто из уважения к тебе.

max (27.12.2023 10:56, просмотров: 196) ответил Codavr на Самописных это в каком смысле?

Чисто из уважения к тебе.

Просто CAN — это такой замороченный UART.

Количество данных, которое можно передать в одном пакете - до 8 байт.

Большой размер служебных данных в пакете (по отношению к полезным данным).

Отсутствие единого общепринятого стандарта на протокол высокого уровня. Изготовители, как правило, не афишируют, как именно они используют полезные байты в пакете.

Modbus — открытый протокол, основанный на архитектуре ведущий — ведомый (англ. master-slave; в стандарте Modbus используются термины client-server). Применяется в промышленности для организации связи между электронными устройствами. Может использоваться для передачи данных через последовательные линии связи RS-485, RS-422, RS-232 и сети TCP/IP (Modbus TCP). Также существуют нестандартные реализации, использующие UDP.

CANopen — открытый сетевой протокол верхнего уровня ( мультимастер ) для подключения встраиваемых устройств в бортовых транспортных и промышленных сетях.

Гонит неудачников По миру с котомкою, Жизнь текёт меж пальчиков Паутинкой тонкою.

Ответить

- Ну хватит уже врать! Нет никакого общепринятого стандарта ни в модбасе, ни в canopen: функции и регистры каждый производитель по своему собственному велению левой пятки шестой ноги распределяет! И если я написал софт, управляющий шаговиками pusirobot по CANopen, это не значит, что шаговики от другой конторы будут этим же кодом управляться: тупо "словарь" по-другому забабахают - и вперде! Eddy_Em(154 знак., 27.12.2023 11:48)
  - Перечислите, пжалста, каких еще стандартных протоколов связи нет в промышленности. Интересна глубина вашей осведомлённости. - max(27.12.2023 12:33)
- Ты бы лучше пояснил про самописный. Самописный протокол (СЭЛФМЭЙД-01), самописный код для стандартного протокола или еще чего имелось ввиду. Трудно в голову проникать, когда пацак продолжение слов не думает. - Codavr(27.12.2023 11:39)
  - Самописный протокол (СЭЛФМЭЙД-01). - max(27.12.2023 13:59)
    - А ну такое для диайвайщиков, либо кому не уперлось с чужим железом общаться - Codavr(27.12.2023 14:35)

Кибернетика, автоматика, протоколы