Микроконтроллеры

Возьмите 1.0 или что-то более правдоподобное, обычно сходится хорошо, если не требуется высокая точность. Можно по-экспериментировать с весами. Мне пришлось подбирать начальные условия, т.к. требовалась максимальная точность. Спец. подбор оказался нужен только для некоторых параметров, большинство легко вычислялись автоматом по любым начальным.