нужно зеркало. смотри себе в глаза, чуть пригнись, и мелко прыгай. если не понимаешь как - погляди на боксёров старой советской школы
плечи ходят свободно, а голова остаётся неподвижна.
когда научишься держать голову и поймёшь принцип, научишься и держать неподвижно грудь при подвижной жопе
плюс к этому, для понимания - полно видосов с курицами и прочими птицами где их крутят-вертят а они умудряются голову держать неподвижно.
у нас с ними общее базисное ПО, но у них встроенные константы, а нам приходится проходить обучение для набивки этого массива