Вы спорите ни о чём. Если заранее известна конфигурация всей сети,
то зачем нужен канопен? Это будет оверхед. А в случаях, когда, как
в промышленности, будущая конфигурация сети неизвестна, канопен -
единственно верное решение. Кстати, CAN даже на подводных лодках используется, со специальными драйверами.