вот описание протокола для тачпада. там есть и довольно подробные
картинки\времянки собссно пиэс пополам. прилагаю две версии
документа, детальное различие не изучал. в свое время долго искал
такой документ, именно для самостоятельного пользования тачпадом от
старых ноутов в своих поделках.