в подобных решениях варианты кремния со вторым ядром рулят. тут
одно поделие с хитрым счетом/генератором ногодрыгом решили
попробовать на RP2040 запустить - в первом приближении очень удобно
получается, а там ещё какие-то модули спецовые для IO с подхватом
DMA положили...