Если в 10мс полученное от слейва уложиться, будет работать, паузы
только между циклами обмена не забыть. По CRC верификация
принятого. Мастер проще делать. С частотниками обратить внимание на правильность разводки контрольных (RS485 витой парой) и силовых (особенно что с частотника идет), все отдельно, иначе дофига битых посылок, все будет тормозить.