Между подвижной и неподвижной частью - оптику? Ну ты и шутник…
Купол специально троллеем оснастили, чтобы иметь возможность
крутить его в одном направлении сколько угодно - для оптимизации
"стыковки" с телескопом. А раньше там была адская система натяжения
кабелей, на содержание которой каждый год приличные средства
уходили. Так-то вижу: на алике по 6-7 тыр за пару продаются конвертеры 232 или 485 в оптику и обратно. Только вот конвертеры CAN в оптику - охрененно дорогое удовольствие. Правда, в случае купола оно нам и не нужно: будет шлюз на ПК через WiFi. Я уже проверял - отлично транслирует CAN туда-сюда. Ну, а если мы на куполе таки совсем от CAN уйдем (т.к. [censored] китайцы в основном на такой же [censored] модбас ориентированы), то куполом, забралом и прочими вещами на куполе будет управлять отдельный комп, а команды получать будет по зашифрованному сокету. В общем, вообще халява…
Боюсь, у нас в конце-концов вообще CAN останется лишь мелкими огрызками (к датчикам, энкодерам и т.п.)…