С SEW'овскими приводами проблем не было: даешь им
"широковещательную" команду, они все послушно стартуют, скорость
меняют и т.д., и т.п. Ну, будем, как праздники кончатся, экспериментировать с новыми… Все еще осложняется тем, что работать надо без отрыва от наблюдений: т.е. утром переключился на новую схему, поработал, переключился на старую. И так, пока новая схема полностью в систему управления интегрирована не будет. Вот из-за таких сложностей прошлый раз, в начале 2000-х, текущую систему управления больше двух лет внедряли.