Могу в подтверждение сказать, что документации по наземной части
системы заправки Энергии не существует. Схема каждой платы представляла собой полный бред, с оборванными входами, выходами, зацикленными кусками...
По каждой созваниваемся с разработчиком, выясняем, что он имел в виду;
Рисуем свой вариант схемы, но "секретный" - официально нельзя, ее (исправленную) должен разработчик представить (когда нибудь, если будут время и деньги);
Делаем список доработок (резня + МГТФ), утверждаем его у разработчика (тот, не имея исправленной схемы, подписывает);
Передаём список монтажнице, проверяем исправленную плату на самодельном стенде, пихаем в стойку, берёмся за следующую...
В архив так и ушли бредовые схемы + список доработок и полное отсутсвие хоть каких-то описаний логики работы.
И даже после всего этого, работало оно просто отвратительно - ужасная разводка земли, отсутствие антизвонных резисторов на выходах плат, очень грязное питание.
На объекте как-то отработало только за счет "утроения" всех плат с промежуточными мажоритарными платами + "удвоение" всего комплекса...