Схемы, платы, компоненты

Помогите, пожалуйста, модернизировать зарядное устройство. Этот вопрос я вчера пытался прояснить "Телесистемах". В результате вчерашнего обсуждения я понял, что как я хотел сделать не получится. И чтобы более предметно обсуждать задачу я нарисовал схему. Схема нарисована в упрощенном виде, но суть должна быть понятна. Кратко о том что есть и то что надо добавить. Это простейшее зарядное устройство для аккумуляторов. МК следит за напряжением на них и при снижении менее 12в включает реле К и подает напряжение на нагрузку и в т.ч. на аккумуляторы, заряжая их. При этом на ЖКИ отображается напряжение и сила зарядного тока, и все прекрасно. При достижении на аккумуляторах 14.5в МК отключает реле К и нагрузка начинает питаться от АКБ. Вот здесь проблема проявляется - т.к. на шунте появляется отрицательное напряжение, а, как мне вчера любезно объяснили, это недопустимо,и измерять ток разряда в таком виде не получится. PB3 и PB4 сконфигурированы в дифрежим с усилением 20х. Может эти входы сконфигурировать в обычный режим и сделать на ОУ два усилителя, один с инверсией и подавать уже усиленные уровни на PB3,PB4? Или есть другие решения, подскажите, пожалуйста.