Двухтактные каскады бывают разные. Есть полумост - вертикальная
стойка. А есть пушпул. У них совершенно разные диаграммы управления
ключами. Например, в таймерах СТМ32 есть комплементарный режим
выходов для управления полумостом. И нет нативного режима пушпул.
Его нужно делать из двух таймеров. А в dsPIC33 такой режим есть.
Пушпул есть в виде КОМПЛЕМЕНТАРНОЙ ПАРЫ. Но у него нет нативного
управления при высоковольтном питании.