Я бы сказал не можно, а нужно :) Библиотеки - дело слишком интимное, чтобы отдавать его на сторону. В кикадовских библиотеках в лучшем случае будет ремарка ручная/автоматическая пайка. Кроме того есть зависимость от технологии производства плат. У тех корпусов, которые пользую у всех лапы не проходят DRC на 8/8 mil (лапы шире и зазор не проходит по нормам 8/8), ни у одного TQFP [32-120] чипа не видел удаление маски между ногами с шагом 0.5 (оставлены перемычки маски при зазоре между ногами в комаринный %). В общем кроме как в виде первичной заготовки футпринты пользовать не рекомендую. То же самое со схемными картинками - ноги расположены как бог на душу положит по какой-то своей внутренней логике рисовальщика. Схема с такими компонентами выглядит как прическа рыжего бОриса. Ну и стоит помнить о том, что поточное рисование библиотек - чаще всего удел наименее квалифицированных кадров.