У тебя в верхней панели выделен "указатель". Следующая за ней
кнопка - "соединитель", но в выпадающем списке есть "точка
соединения". Надо её выбрать активной и разместить в нужное тебе
место/места на твоих окружностях (это делается кликом мыши с
зажатым Ctrl). google "visio точка соединения"