Схемы, платы, компоненты

Если добиваться "подстроечным резистором (или поставив точные резисторы) нулевой разности напряжений на диффeренциальном входе когда напряжение на шунте равно нулю", то теряется вообще смысл установки этих резисторов (R4-R6). Они нужны чтобы скомпенсировать отрицательное напряжение на шунте, возникающее при разряде АКБ. При отсутствии тока на шунте я устанавливаю резистором R6 +75мВ, а R4-R5 +150мВ (относительно GND). Таким образом, при максимальном токе разряда АКБ на шунте будет отрицательное напряжение (-75мВ), которое и скомпенсируется потенциалами, установленными резисторами R4-R6, т.е. разность напряжений, подаваемая на дифвходы МК будет равна нулю, а ЖКИ при этом будет показывать максимальный ток разряда АКБ (у меня -250А),при разности напряжений +75мВ на дифвходах МК ЖКИ будет показывать 0 Ампер, а при +115мВ будет показывать 120А - это все уже делается программно. И т.к. допустимый диапазон измерений ADC (при AREF = 2.56V, GAIN 20x) будет равен 128мВ, то напряжение в 115мВ, возникающее при разряде АКБ током 250А и заряде током 120А, укладывается в этот диапазон и на входах МК НЕ ПОЯВЛЯЕТСЯ ОТРИЦАТЕЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ, чего мы и добивались введением смещения резисторами R4-R6. А для того, чтобы иметь смещение строго +75мВ на PB4 и +150мВ на PB3, при отсутствии тока на шунте, нужен стабильный источник напряжения. До паяльника я никак не могу добраться, и все мои рассуждения чисто теоретические, а в теории я слабоват, поэтому и попросил уважаемый All помочь мне. На практике же, резисторов R4-R6 нет и все прекрасно работает, но только при заряде АКБ, при разряде же на входы МК подается отрицательное напряжение, со всеми вытекающими. Вот только до сих пор я не понял зачем был нужен резистор R2, ведь можно же было непосредственно соединить PB4 с нижним по схеме выводом шунта, он же, этот вывод, соединен с GND. Возможно Н.Хлюпин из г.Кирова, автор ЗУ, который я взял за основу, (Радио №7 за 2008 год, стр.40) бывает здесь или кто его знает, то я бы попросил Н.Хлюпина объяснить необходимость установки резистора R2, в оригинальной схеме (мой емэйл mailtvi@mail.ru). Для того чтобы индицировать ток разряда АКБ и были введены резисторы R4-R6.