0xFF

резиновое колечко. В крышке разъем. Подходит для работы на любой глубине.

Осветители - блинчик из стекла/акрила и алюминия, так же точно завинчивается кольцом и всё. Камера - цилиндр с иллюминатором в торце.

Производителей всяких управляемых по кабелю аппаратов от 10 кг до 2 тонн достаточно.

Механика несложная. Больше гимора с преломлением света в воде, диаграммами направленности и обратной засветкой.