caxapa.ru :: Цитата: "...Программное разрешение или запрещение прерываний может осуществляться с помощью инструкций CPSIE I и CPSID I. В CMSIS предусмотрены следующие встроенные функции, генерирующие эти инструкции:

Chum_A (05.02.2024 09:00, просмотров: 158) ответил IBAH на Как в Кортексе через CMSIS запретить/разрешить два прерывания сразу? У NVIC_DisableIRQ() аргумент перечислимый тип... Использовать содержимое функции? NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));

Цитата: "...Программное разрешение или запрещение прерываний может осуществляться с помощью инструкций CPSIE I и CPSID I. В CMSIS предусмотрены следующие встроенные функции, генерирующие эти инструкции:

void __disable_irq(void) // Disable Interrupts

void __enable_irq(void) // Enable Interrupts"

Листинг от gcc:

/CMSIS/CortexM1/core_cmFunc.h **** This function disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.

/CMSIS/CortexM1/core_cmFunc.h **** Can only be executed in Privileged modes.

/CMSIS/CortexM1/core_cmFunc.h **** */

/CMSIS/CortexM1/core_cmFunc.h **** __attribute__( ( always_inline ) ) __STATIC_INLINE void __disable_irq(void)

/CMSIS/CortexM1/core_cmFunc.h **** {

/CMSIS/CortexM1/core_cmFunc.h **** __ASM volatile ("cpsid i" : : : "memory");

Ответить

- Все не два. Это понятно. Вопрос в том почему армовцы сделали "прерывание" перечислимым типом и не предусмотрели возможность включения/выключения нескольких прерываний. Наверняка в этом должен быть какой-то смысл. - IBAH(05.02.2024 14:48)
  - Смысл в том что вектора инициализируют по одному. ASDFS(125 знак., 05.02.2024 15:16)
    - У меня вот такое обычная практика. Аж четыре ассемблерных инструкции можно было бы скипнуть. Но лень. :))) VladislavS.(2 знак., 05.02.2024 16:32, картинка, картинка)
      - И никаких инициализаций приоритетов или сброса флагов! ASDFS(54 знак., 05.02.2024 16:40)
        
        Приоритеты по умолчанию в этом приложении устраивают. Флаги все сброшены при инициализации железа вне main. - VladislavS.(05.02.2024 16:54)
        
        Так и хочется выдать про крестик и трусы. ASDFS(129 знак., 05.02.2024 17:05)
        
        О каких правилах речь? - VladislavS.(05.02.2024 17:20)
        
        Ну например про тот же CMSIS ASDFS(170 знак., 05.02.2024 17:31)
        
        Открываю CMSIS 6.0, конкретно core_cm3.h, в котором определены функции NVIC Cortex-M3. И не нахожу там ни структур, ни функций для работы с ними. VladislavS.(1 знак., 05.02.2024 18:06, ссылка)
        
        буквы в этом файле после строчки 1424 не то? - Vit(09.02.2024 12:51)
        
        Нет, где там передача в функцию структуры с параметрами? - VladislavS.(09.02.2024 17:31)
        
        То есть хочешь сказать что API для конфигурирования периферии это не CMSIS? ASDFS(50 знак., 05.02.2024 18:14)
        
        О какой периферии в моём коде речь? - VladislavS.(05.02.2024 18:24)
        
        Ну вот к примеру как выглядит конфигурирование канала прерываний ASDFS(632 знак., 05.02.2024 18:28)
        
        HAL? Каким боком он к CMSIS? - VladislavS.(05.02.2024 18:33)
        
        CMSIS это и есть вариант HAL. - ASDFS(05.02.2024 18:36)
        
        Нет. CMSIS это библиотека от ARM для процессорных ядер ARM. Когда она только появилась, у ARM была затея сделать на его базе единственно верный HAL. Но практически никто из вендоров это дело не поддержал - как же учинить vendor lock, если код можно будет легко перенести на процессоры других вендоров? Кроме того, как выяснилось, не так уж и легко сделать универсальный API для всего существующего зоопарка. Получаются либо "Hello world", либо всякие убогие кадавры с LightElf(59 знак., 05.02.2024 19:34, ссылка)
        
        Вот да, vendor lock. Капиталисты проклятые! - ASDFS(05.02.2024 19:34)
        
        Вы привели функцию из библиотеки одного из вендоров. Я такими не пользуюсь, только CMSIS от ARM для ядра процессора. - VladislavS.(05.02.2024 18:44)
        
        Значит ARM стандартизировала API HAL ядра но не API HAL вендоров? ASDFS(57 знак., 05.02.2024 18:54)
        
        Немного не так. В CMSIS есть шаблон согласно которому вендору рекомендовано делать описание периферии в заголовочных файлах и стартап. Библиотеки (набор функций) для работы с периферией это уже вольное творчество индусов. У всем известной фирмы даже несколько разных библиотек для одного контроллера есть. - VladislavS.(05.02.2024 19:32)
        
        И вот кто им мешал стандартизовать до конца? ASDFS(136 знак., 05.02.2024 19:32)
        
        То что стандартизирована работа с ядром уже очень круто. Понимаешь это, когда с RISC-V работаешь. Вот там кто в лес, кто по дрова. Всё самому приходится. Зато можно сразу на плюсах, балласт не держит. - VladislavS.(05.02.2024 19:46)

ARM, RISC-V контроллеры