У богатых свои причуды :) Отлаживаю отдельно софт, отдельно электромонтаж.
Проверка софта - софтовая. Обычно, без контроллера, даже.
Проверка харда - по одному экземпляру имитаторов:
- резистор имитирующий термосопротивление
- источник тока, имитирующий датчик 4-20мА
- кусок провода/перемычка
- Тестер, напряжение 24Vdc
- Тестер, напряжение 220Vac
- Тестер на прозвонку.
Один человек берет в руки схему и диктует, другой прикладывает имитаторы.
Норматив - три минуты на ЛЮБОЙ щит.