Ну если в теплом кабинете монтажники в шкафу провода путают... У
меня не путают! У меня не запутаешь! Как правило все проблемы
начинаются когда длинна проводов превосходит 5 метров. Я налаживал
машины которые помещаются в цеху, и, я думаю, при наладке машин в
сотни метров те же проблемы. Нужно в софт закладывать юнит-тесты.
Юниты в данном случае исполнительный элемент машины.