Нет. CMSIS это библиотека от ARM для процессорных ядер ARM. Когда
она только появилась, у ARM была затея сделать на его базе
единственно верный HAL. Но практически никто из вендоров это дело
не поддержал - как же учинить vendor lock, если код можно будет
легко перенести на процессоры других вендоров? Кроме того, как
выяснилось, не так уж и легко сделать универсальный API для всего
существующего зоопарка. Получаются либо "Hello world", либо всякие
убогие кадавры с 100500
опциональных функций и взаимоисключающими флагами.
https://github.com/ARM-software/CMSIS_5