Средства и методы разработки

#define _C_LOG_RECORD(name, rec_p, ...)      do { uint16_t i = name##_top; \
                                                  if ( rec_p != NULL ) memcpy(&name[i], rec_p, sizeof(name[0])); \
                                                  if ( ++i >= (sizeof(name)/sizeof(name[0]) ) i = 0; \
                                                  name##_top = i; } while(0)
#define _C_LOG_TOP_NAME(name, ...)           name##_top

/** @brief Declare logging variables - array and top index */
#define C_LOG_DECL(name, type, element_cnt)  uint16_t name##_top; type name[element_cnt]

/** @brief Get top record pointer */
#define C_LOG_REC_P(name)                    (&name[_C_LOG_TOP_NAME(name, 0)])

/** @brief Record log: C_LOG_RECORD(name) - shift top index, C_LOG_RECORD(name, rec_p) - record data from rec_p and shift top index */
#define C_LOG_RECORD(...)                    _C_LOG_RECORD(__VA_ARGS__, NULL, 0)

/** @brief Record triggered log (top index != 0 condition) */
#define C_LOG_TRIGGER(...)                   if ( _C_LOG_TOP_NAME(__VA_ARGS__, 0) ) _C_LOG_RECORD(__VA_ARGS__, NULL, 0)

// Usage example

typedef struct _log_t { uint8_t event, param; } log_t;
C_LOG_DECL(event_log, log_t, 100);

void t function1(uint8_t event, uint8_t param)
{
    log_t *log_ptr = C_LOG_REC_P(event_log);
    log_ptr->event = event;
    log_ptr->param = param;
    C_LOG_RECORD(event_log);
...
}

void function2(uint8_t event, uint8_t param)
{
    log_t log_record;
    log_record.event = event;
    log_record.param = param;
    C_LOG_TRIGGER(event_log, &log_record);
...
}

Для записи лога есть 2 макроса - C_LOG_RECORD и C_LOG_TRIGGER. Первый просто делает запись в голову лога и сдвигает указатель, второй - делает запись только если указатель != 0 (т.е. если уже были записи в лог).

Так-же оба макроса можно использовать 2 способами:

- получить указатель на голову лога (C_LOG_REC_P), заполнить все поля и затем передвинуть указатель (C_LOG_RECORD / C_LOG_TRIGGER с 1-м параметром)

- завести внешнюю переменную, заполнить ее и потом записать в лог (C_LOG_RECORD / C_LOG_TRIGGER с 2-мя параметрами)