Прикинул на бумажке - получается надо взять 2 классических
полумоста с мертвыми временами, которые делаются без проблем на
симметричном ШИМ - и как-то их синхронизировать. Чтобы по сигналу CC3 от одного запускался другой. Я пока не лезу в регистры, но по моему это реализуемо.
- Настраивается 2-канальный симметричный ШИМ с мертвым временем на одном таймере
- по сигналу CC3 этого таймера делается запуск второго таймера, который тоже настроен на 2-канальный симметричный ШИМ с мертвым временем.
Вроде все для этого есть. И период динамически тоже должен меняться без проблем.