caxapa.ru :: Вот чтобы закоротить, и надо обе стойки в одинаковое положение поставить, либо вверх, либо вниз. Отпускать мотор нельзя, обратные диоды моста проводят ток только ограниченное время, а далее выбег и никакой управляемости (режим разрывного тока, очень нелинейный, и внешняя характеристика мотора теряет жесткость ).

Yurasvs (08.02.2024 23:02, просмотров: 113) ответил Eddy_Em на Для торможения просто коротим нафиг… Не?

Вот чтобы закоротить, и надо обе стойки в одинаковое положение поставить, либо вверх, либо вниз. Отпускать мотор нельзя, обратные диоды моста проводят ток только ограниченное время, а далее выбег и никакой управляемости (режим разрывного тока, очень нелинейный, и внешняя характеристика мотора теряет жесткость ).

Ответить

- Так вырубаем таймер, перенастраиваем ноги в GPIO - и вперде! - Eddy_Em(09.02.2024 00:10)
  - Не нужно этого. Просто 2 регистра сравнения на одном таймере, каждый управляет своей стойкой с помощью двух противофазных выходов с аппаратным дедтаймом. Этого достаточно, чтобы управлять выходами в любой комбинации. - Yurasvs(09.02.2024 07:37)
    - Ниже еще вчера написал. - my504(09.02.2024 09:54)
    - Да, я тут просто с позиции управления обычным двиглом постоянного тока.. Двигателями переменного никогда не занимался, вот и туплю... - Eddy_Em(09.02.2024 08:58)

Микроконтроллеры